成語“毛遂自薦”出自哪個歷史人物？其中又有什麼故事呢？

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【毛遂自薦解釋】比喻不經別人介紹，自我推薦擔任某一項工作。

【毛遂自薦近義】自告奮勇　【毛遂自薦反義】自慚形穢

【毛遂自薦故事】

戰國時期，秦軍在長平一線，大勝趙軍。秦軍主將白起，領兵乘勝追擊，包圍了趙國都城邯鄲。大敵當前，趙國形勢萬分危急。平原君趙勝奉趙王之命，去楚國求兵解圍。平原君把門客召集起來，想挑選20個文武全才一起去。他挑了又挑，選了又選，最後還缺一個人。

這時，有一個叫毛遂的人，走上前來説：“希望先生就以毛遂湊足人數出發吧!”平原君説：“先生來到趙勝門下到現在幾年了?”毛遂説：“到現在三年了。”平原君説：“賢能的士人處在世界上，好比錐子處在囊中，它的尖梢立即就要顯現出來。現在，處在趙勝的門下已經三年了，左右的人們對你沒有稱道，趙勝也沒有聽到讚語，這是因為先生沒有什麼才能的緣故。所以先生不能一道前往，先生請留下!”毛遂説：“我不過今天才請求進到囊中罷了。如果我早就處在囊中的話，就會像禾穗的尖芒那樣，整個鋒芒都會挺露出來，不單單僅是尖梢露出來而已。”平原君終於被説服，同意毛遂一道前往。那十九個門客則互相用目光示意嘲笑毛遂。

到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上台階，遠遠地大聲叫起來：“出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決?”楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰?”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客!”楚王喝道：“趕快下去!我和你主人説話，你來幹嗎?”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個台階。他手按寶劍，説：“如今十步之內，大王性命在我手中!”楚王見毛遂那麼勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出兵援趙有利楚國的道理，作了非常精闢的分析。毛遂的一番話，説得楚王心悦誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙後，待毛遂為上賓。他很感歎地説：“毛先生一到，楚王就不敢小看趙國了。”

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